Adaptif Hız Sabitleyici Teknolojisi
Hazırlayanlar:
- 10/A Emirhan SAZAK
- 9/A Ahmet Önder
Danışman: Hakan AYDIN
Amaç:
Günümüzde arabalarda birçok teknoloji kullanılmaktadır. Bu teknolojilerin bazıları donanımsal, bazıları yazılımsal bazıları da hem donanım hem de yazılım içeren özelliklerdir. Bu özelliklerden bir tanesi Adaptif Hız Sabitleyicisidir (Adaptive Cruise Control). Projemizde bu sistemi hazırlayarak nasıl çalıştığını göstermeyi hedefledik
Yöntem:
Proje iki aşamada gerçekleşmiştir. Birinci aşamada Ardunio teknolojisi kullanılarak otonom hareket edebilen araba yapılmıştır. Aracın çalışması için Ardunio dilinde uygulama geliştirilmiş ve test edilmiştir.
Engel algılayıcı sensör, engel algılayıcı sensörden gelen uzaklık bilgisini elde eder. Bu değer sensörle, önündeki engel arasındaki mesafedir. Mesafe cm olarak ele edilir. Kullandığımız sensör 0 ile 600 cm arasındaki mesafeleri ölçebilmektedir.
Arabanın sistemi otonom olarak hareket ettiği için arabanın önünde çıkabilecek engelleri algılayacak bir engel algılayıcı sensör olması gerektiğini düşündük. Kullandığımız motorların hiç engel yokken tam güçle çalışmasına, engel çıktığında iste engele uzaklığına göre farklı 4 hız seviyesinin olmasına karar verdik. Farklı hız seviyelerini motorun gücünü oranlayarak belirledik. Bunun içinde yüzdeler belirledik. 1. seviye %80, 2.seviye %60, 3.seviye %40 dördüncü seviye ise %20 olmasına karar verdik. Engel çok yaklaştığında ise hız seviyesini sıfır yaparak aracın durması gerektiğini düşündük.
Arabamızın çalışma prensiplerini belirledikten sonra bu prensipleri hayata geçirecek uygulamayı yazdık. Yazdığımız uygulamanın doğru şekilde çalıştığını gördük.
Beklenen Sonuçlar:
Akıllı ulaşım sistemlerinde kullanılan yokuş kalkış desteği, dinamik aydınlatmalı farlar, hız sabitleyici, hız sınırlayıcı ve adaptif hız sabitleyici gibi pek çok özellik vardır. Bizim projemiz bu alanda ki projelere dikkat çekmeyi sağlarken, Adaptif Hız Sabitleyici teknolojisinin arabaların sabitlenen hızlarda giderken önlerinde ki arabalara yada engellere göre hızlarını nasıl ayarladığını öğrenmeyi sağlayabilir. Bu sistemlere dikkat çekmekle birlikte bu alanda ortaya çıkan gelişmelere dikkat çekmeyi sağlayabilir.
