Çizgi İzleyen, Engel Görünce Duran Taşıyıcı
Hazırlayanlar:
- 10/A Yiğithan Aydın
- 11A/ Emirhan Yüksel
Danışman: Hakan AYDIN
Amaç:
Günümüzde Endüstri 4.0 fabrikalarda yaygın olarak kullanılan taşıyıcı araçların çizgi izleyen teknolojisi ile çalıştığı görülmektedir. Projemizde, insan hatalarını önlemek ve kısa sürede daha fazla iş ortaya çıkarabilmek için kullanılan bu teknolojilerin ne tür algoritmalar ile çalıştıklarını göstermek ve algoritmaların yaşadığımız dünyaya etkisinin daha iyi anlaşılmasını sağlamak için projemizi hazırladık.
Yöntem:
Algoritma, belirli bir problemi çözmek ya da bir amaca ulaşmak için tasarlanan yol anlamına geliyor. Algoritma ünlü Türk bilgini Harezmi tarafından ortaya koyulmuştur. Algoritma, problemleri adım adım çözme yöntemidir ve günlük hayatımızda birçok alanda bulunmaktadır. Yemek yapmak, matematiksel bir problem çözmek gibi birçok algoritma örnekleri bulunmaktadır. Bununla birlikte fabrikalarda ve üretim teknolojilerinin içinde de yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bugün Endüstri 4.0 teknolojilerini barındıran fabrikalarda çizgi izleyen, engel durunca duran, robot kol gibi araçlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Bizde projemizde bu araçların algoritmalarının nasıl geliştirildiğini göstermek için Arduino teknolojisini kullanarak bir araç tasarladık. Çizgi izleyen sensörünün ve engel algılayıcı sensörlerinin çalışma prensiplerini ve bu doğrultuda nasıl bir algoritma düzenleyebileceğimizi ortaya koyduk. Hazırladığımız algoritmayı Mblock ile grafik programlama ortamına aktardık. Mblock uygulamasını seçmemizin sebebi akış diyagramına çok yakın olması ve kolay anlaşılabilir olmasıdır. Son olarak uygulamanın test edilmesi için gerekli ortam çizgi ve engelleri hazırladık ve başarılı bir şekilde test ettik.
Beklenen Sonuçlar:
Algoritma nedir? Günlük hayatımızda ki örnekleri nelerdir? Algoritmanın programlar ile olan ilişkisi nedir? Soruları projemiz ile cevap bulacaktır. Projemizle Akış diyagramının anlaşılması sağlanabilir. Endüstri 4.0 ya da 4. sanayi devrimi, birçok çağdaş otomasyon sistemini, veri alış-verişini (internet) ve üretim teknolojilerini içeren değerler bütünüdür. Günümüzde gelişmiş ülkelerde özellikle sanayinin ileride olduğu ülkelerde fabrikalar Endüstri 4.0. ile çalışmaktadır. Endüstri 4.0 fabrikalarda, çizgi izleyen ve engel görünce duran araçlar yoğun olarak kullanılmaktadır. Projemizde, bu fabrikaların çalışma ve tasarlanma boyutları kolayca anlatılabilir.
Grafik programlama yöntemi ile algoritma geliştirip uygulamaya geçmenin ne kadar kolay ve eğlenceli olduğu gösterilebilir.
Çizgi izleyen robot gideceği yolu otonom olarak takip edebilen robot tipi olduğu anlaşılabilir
